码垛机器人由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，机械手码垛机器人全部采用国内外元件，适用于化工、饮料、粮食、电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱或包装包产品码垛、堆垛作业。

该模块主要用来校准工件及加工工具的安装误差。机器人按照运动程序通过简单的相对测量实现了复杂的机器人系统在线校准。在线校准的应用使得机器人离线编程成为现实。在线标准模块将与在线动态补偿模块相结合进而实现在线自学习功能而不断提高工件加工质量。